在选购行星减速机时需考虑以下因素：

1、负载特性

确定自己所需要的负载特性，包括转矩需求、速度比和加速度。根据这些要求选择合适的减速比和扭矩输出。

2、速度比

根据应用的负载需求选择合适的速度比。速度比是输入和输出轴的转速比，可以通过计算输入电机的转速和输出轴所需转速之间的比值来确定。

3、扭矩输出

根据应用的负载需求选择合适的扭矩输出。同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。

4、动力源

确定应用所需的动力源，如电机的驱动类型，考虑到行星减速机的驱动类型有直流电、交流电和步进电机等。