RM-MGBR-ITG一体式翻转式夹爪，作为增广智能RM旋转夹爪系列中的一款创新型产品，集成了自定心对中、掉落检测等功能，专为圆形片状、柱形物品的夹持移载而设计。其一体化结构将控制器内置，实现了紧凑布局与高效控制，广泛应用于多个工业领域，展现出卓越的性能和灵活性。

主体部分
产品特点

1. 高精度与稳定性
   RM-MGBR-ITG夹爪的旋转重复精度高达±0.5°，夹取重复精度达±0.02mm，确保在高频、高精度作业中稳定可靠。其自定心对中功能可自动调整夹持位置，提升作业效率。

2. 多功能控制能力
   支持脉冲、I/O、总线控制（如Modbus RTU、EtherNet/IP等）三合一控制，满足不同场景的控制需求。同时，开放度高，支持二次开发，提供SDK/API接口，降低用户开发成本。

3. 广泛应用领域

   • 生物医疗：用于试管、旋盖的夹取与移位，兼容不同尺寸，高速运作下稳定可靠。
   • 汽车装配：搭配六轴机械臂，用于拧紧发动机阀门、油泵阀门，扭矩检测等，提升装配效率。
   • 光学与工业化学：实现工件旋转点胶、扭力测量等，配合滑台组成简易单轴机器人，降低设备成本。
   • 无人仓储与物流：用于文件档案、刀片式电池的夹取与摆放，提高仓储效率。
   • 化妆品与食品生产：替代气动夹爪，柔性夹持旋转，适应不同瓶盖，提升良品率。

结论
RM-MGBR-ITG一体式翻转式夹爪凭借其高精度、多功能控制及广泛的应用领域，成为工业自动化中不可或缺的执行元件。其一体化设计和智能化控制，不仅提升了作业效率，还降低了开发和维护成本，助力企业实现产业升级。