圆弧导轨的传动方式主要有以下几种：

1、直接驱动：电机（伺服电机或步进电机）直接驱动行走块，使其在弧形导轨上运动。这种传动方式运动平稳，精度高，但受电机扭矩大小的限制。

2、链传动：在弧形导轨外侧安装链轮，由电机驱动链轮转动，通过链条传动到行走块上使其运动。这种传动方式适用于大负载、大行程的场合，但传动过程中会存在一定的噪音和弹性变形。

3、齿轮传动：齿轮传动是将电机的旋转转换为行走块的直线运动，通过齿轮传动的方式实现。这种传动方式传动效率高，精度也较高，但需要精度较高的齿轮，成本较高。

4、皮带传动：皮带传动是将电机的转速通过皮带传到行走块上，使其在弧形导轨上运动。这种传动方式受弹性变形小，运动平稳、精度高，但对皮带材料和张力的要求较高。