线性模组的分类如下：

1、按驱动方式分类：分为滚珠丝杠驱动和同步带驱动。滚珠丝杠驱动负载及精度相对较高，同步带驱动速度较快、行程较大。

2、按使用环境分类：分为全封闭、半封闭和敞开式。全封闭线性模组主要用于粉尘较大的工作环境，半封闭式则应用较普遍，适用于工作环境较好的场合，敞开式则对工作环境要求较高。

3、按组合形式分类：分为单轴使用和组合成xyz形式的直角坐标机械手使用，可组合成两轴、三轴、四轴等不同的组合形式。

4、按形程负载分类：根据有无负载、行程大小等会选择不同的传动方式，如齿轮齿条传动等。