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UVW对位平台的控制方式有哪些
点击: 211 发布日期: 2023-8-22

UVW对位平台的控制方式包括以下步骤:

1、获取三组以上且不同线的X方向和Y方向的预设平移量后,校准UVW平台。根据对应关系和预设平移量,确定各个工作轴的第一移动量,并控制各个工作轴根据第一移动量进行移动,实现平移。

2、根据标记点在平移前后的平台坐标变化量和图像坐标变化量,计算第一类型参数。其中,第一类型参数包括:图像坐标系在X方向的分辨率Rx、图像坐标系在Y方向的分辨率Ry,以及图像坐标系和平台坐标系之间的夹角ω。

3、获取预设的旋转角度α后,根据对应关系和旋转角度α,确定UVW平台中各个工作轴的第二移动量,并控制各个工作轴根据第二移动量进行移动,实现旋转。

4、根据第一类型参数、第二类型参数和UVW平台在旋转前标记点的图像坐标,计算出UVW平台在旋转后的坐标,并控制UVW平台移动到该坐标位置。