♦  一般联轴器可分为”挠性”及”刚性”联轴器两大类。

♦  当动力传达、两轴要配置成一直线发生困难时，或者两轴之安装非常简单时，应使用挠性联轴器 (Flexible Coupling)，它具有缓和冲击、吸收平行、偏角、轴向位差、改善位差、改善系统传统传动力特性的功能，因此在安装时即使发生少许之偏差而轴承也不会有勉强的情形，在市场上应用非常广泛。

♦  刚性联轴器为一无法造成偏心、偏角之组件，能使被连接的两轴固定成为一体，因此使用上同心度必需要求非常高，因为使用者必须尽量使马达转动与负载之转轴成一直线，也就是轴心必须严格校正，否则马达在运转时必将晃动不已，久而久之，不但转轴容易因为机械疲劳而断裂，而且轴承也因偏向负载而发热磨损。刚性联轴器的优点就是能够确实的传达传动扭矩。

这种低成本类型是最传统的固定方式。然而螺栓的前端与轴心直接接触，可能会造成轴心的损伤或拆卸困难。

♦ 夹持型：

利用沉头螺栓拧紧的力量来使狭缝收缩，而将轴心紧紧夹持住。固定和拆卸方便，而且不会造成轴心的损坏。

♦ 分离型：

分离型的特点是具有完全分开的轴套。可以不用移动您的装置而达到固定、拆卸方便的目的。

♦ 键槽型：

这种类型与紧固螺栓型一样，是最传统的固定方式，适合较高扭力矩的传动。为防止轴向移动，通常与紧固螺栓型、夹持型并用。

♦ 无间隙型：

无间隙型轴套联轴器无旋转间隙高精度的胀紧套一体化设计，轴心紧固摩擦力矩大，运行平稳适用于机床主轴传动。

(1) 瞬间转动时有3倍以上的扭矩

(2) 马达心轴在运转时会有±1.5mm的往复运动，开缝型不建议使用

(3) 如使用直流马达可在粉尘的工作环境

♦ 步进马达

(1) 瞬间转动时无3倍扭矩，但为该马达最大额定扭力

(2) 低速时的扭矩比同等级的伺服马达为大

(3) 马达转速越高，扭矩会越小

(4) 连续运转时，马达会有温升(可使用弹片型来改善)

* 步进马达的出力较伺服马达出力小

♦ 伺服马达

(1) 瞬间转动时有3倍以上的扭矩

(2) 在额定转速内，扭矩皆为定额扭矩

(3) 低速与高速时的扭矩相同

(4) 连续运转时，马达温升很小

♦ 编码器

(1) 内建于伺服马达，驱动扭矩极小

(2) 或连结于步进马达(选配)