i-SERVO采用闭回路步进伺服马达系统，最大特点可以作多样化的扭力控制及高精度定位，模式切换不会有一般伺服马达的振动问题。
特点
1.具有『位置控制』、『速度控制』、『下压控制』以及『扭力控制』四种驱动模式
2.高转速、高扭矩
3.高精度位置定位:搭载解析度高达6400 / 9600 / 12800 / 16000ppr之光学式编码器
4.高信赖度系统:搭载光学式编码器、不失步之步进伺服系统。
5.高响应:瞬间扭力出力可达到额定扭力的150%，应答快，相当适合灵敏地运转操作。
6.低发热、节能:由于执行控制时会依负荷调整最佳电流，故能实现高​​效能运转。
7.缩短停止时的整定时间
8.高速位置截取及输出比较
9.位置运动控制模式